新模型允许机器人跟踪并重新识别人类用户
近年来,计算机科学家和机器人专家开发了新的计算工具来改善现实世界中人类和机器人之间的交互。 这些工具旨在使机器人响应更快,并与它们所协助的用户更加协调,这反过来又可以促进它们的广泛采用。
意大利莱昂纳多实验室和意大利理工学院的研究人员最近开发了一种新的计算模型,允许机器人识别并跟踪环境中的特定用户。 该框架是在 2023 年 IEEE 国际高级机器人会议及其社会影响 (ARSO) 论文中介绍的。 它允许机器人重新识别环境中的人,并根据手势执行特定动作。
费德里科·罗洛说:“我们希望创建一个演示,吸引利益相关者进入我们的实验室。”费德里科·罗洛是参与这项研究的研究人员之一。 跟随机器人是许多商用移动机器人上都可以找到的应用程序。 在工业环境和帮助个人方面尤其如此。 这些算法通常使用可能干扰传感器的外部蓝牙或 WiFi 发射器,并且用户必须携带这些发射器。
来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-12-robots-re-identify-human-users.html