探索基于 BNN 的神经机器人的可能性：用于机器人智能的体外生物神经网络概述

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体外生物神经网络与机器人智能综述

基于BNN的系统可以在体外与机器人互联，可以表现出机器人的学习、记忆、控制等智能行为。

本文旨在全面了解基于 BNN 的神经机器人系统呈现的智能行为，重点是机器人智能。

我们首先介绍理解 BNN 的两个特征所必需的生物学背景，即非线性计算能力和网络可塑性。 然后，我们描述了典型的基于 BNN 的神经机器人系统架构，并从两个方面概述了实现这种架构的主要技术：从 BNN 到机器人，以及从机器人到 BNN。

来源和详细信息：

An Overview of in Vitro Biological Neural Networks for Robot Intelligence