机器人感知布料层数：迈向家庭协助洗衣折叠的一步

有一天，可以感知布料层次的机器人将帮助洗衣服
卡内基梅隆大学机器人研究所开展了一项新研究，使机器人能够感知织物的层次，而不是仅仅依靠计算机视觉。这项工作可以帮助机器人协助做家务，比如叠衣服。

人的眼睛和触觉是用来拿起玻璃杯或一块布的。这项任务是如此平凡，几乎不需要思考。这些任务对机器人来说很难。触摸收集的信息量很难量化，机器人也很难模拟这种感觉。

计算机科学学院助理教授兼机器人感知与行动实验室 (R-Pad) 主任大卫赫尔德说：“我们看着一个物体，伸手去拿它，然后使用触摸来确保我们处于掌握它的正确位置。”我们天生擅长触觉感知。我们没有多想它，所以我们不知道它的价值。