工业机器人、工人安全和健康

索尔·莫拉莱斯·罗德里格斯作者

在机器人操作中，有许多没有大数据集的学习问题。 这些数据集的收集可能既费时又费钱，因此从小数据集学习仍然是一个悬而未决的问题。 数据增强是计算机视觉中缺乏数据的常见解决方案。 数据扩充的过程涉及修改现有示例以创建额外的训练示例。 由于数据和任务的类型不同，计算机视觉的方法不容易适应操作。 我们提出了一种用于机器人操作的数据增强方法。 我们相信增强必须是有效的、有意义的和多样化的。

来源和详细信息：
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0927537122000963?via=ihub