自适应机器人假肢

Roman Stolyarov 是我的名字，作为我在媒体实验室博士研究的一部分，我开发了一种用于机器人腿假肢的地形自适应控制系统。 现代假肢使腿部截肢的人能够四处走动。 然而，他们四处走动的方式可能会让他们感到疲倦、不舒服，而且他们完好无损的关节会很重。 在最坏的情况下，从不平坦的人行道和崎岖的远足小径到最具挑战性的地形，不平坦的几何形状可能难以导航。 这会影响用户的独立性、移动性和能够行走的感觉。 我的目标是通过帮助截肢患者在任何地形下都可以毫无困难地行走，从而使他们尽可能地灵活自如。

来源和详细信息：
https://www.media.mit.edu/posts/adaptive-robotic-prostheses/