允许机器人和人类在拥挤的环境中导航的模型

辅助机器人可以是移动机器人，旨在帮助各种环境中的人类，例如商场、机场和医疗保健设施。 这些机器人可以通过引导用户或向他们提供重要信息来帮助用户在不熟悉的环境中导航。

尽管辅助机器人的能力在过去十年中有了显着提高，但目前在现实世界环境中实施的系统仍然无法在拥挤区域内有效地跟随或引导人们。 在有很多“障碍”的动态环境中训练机器人跟随用户并不容易。

柏林理工学院的研究人员最近开发了一种模型，该模型使用深度强化学习让移动机器人在拥挤的区域中携带用户的物品并引导他们到他们想要的位置。 该模型在 arXiv 上的一篇预发表论文中进行了介绍，可用于增强商场、机场和其他公共场所机器人的能力。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-06-robots-humans-crowded-environments.html