改进多指机器人手部操作的新方法

近年来，机器人专家创造了越来越先进的机器人系统。 其中许多都有多指机器人手或人造手。 机器人必须能够用他们的“手”抓取和操纵物体，以完成日常任务，无论是在家里还是在公共场所。

迄今为止，很难使机器人执行涉及多个手指的灵巧操作。 很难实现这种高级技能，因为它需要适应物体的重量、形状和配置。

汉堡大学的研究人员最近开发了一种新方法，可以教机器人如何用多根手指的机械手操纵和抓取物体。 这种方法发表在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 上，它允许机器人通过远程操作进行学习，然后根据人类手部姿势和与环境交互时收集的数据来调整它们的操作策略。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-07-approach-multi-fingered-robot.html