The Omnid Mocobots – 安全高效协作的新型移动机器人
移动机器人团队可以高效地协助人类完成困难的手动任务，例如制造过程或重物运输。 其中一些机器人在最近几年进行了测试，然后被引入现实世界，取得了非常有希望的结果。

西北大学机器人与生物系统中心的研究人员开发了名为 Omnid Mocobots 的协作移动机器人。 这些机器人在 arXiv 上的一篇预先发表的论文中进行了描述。 它们旨在与人类以及彼此一起工作，以拾取、运输和处理脆弱而灵活的有效载荷。

进行这项研究的研究员 Matthew Elwin 对 TechXplore 说，机器人和生物系统中心在制造与人类进行物理协作的机器人方面有着悠久的传统。 术语“cobots”实际上是在这个实验室中创造的。 目前的工作受到涉及操纵大型、灵活或铰接物体的制造、仓库和建筑任务的启发。 让多个机器人支撑一个物体很有用。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-07-omnid-mocobots-mobile-robots-safe.html