受人手启发的模块化机械手

机器人学家创造了越来越复杂的机器人系统来模仿人体的结构和功能。 这些机器人包括抓手和机器人手，可以在执行日常任务时像人类一样抓取物体。

理想的机器人手能够执行高精度的运动，而且相对便宜。 它们还应该易于制造。 迄今为止推出的仿生机器人手骨架非常复杂，包含许多先进的组件。 这使得它们难以大规模制造。

麻省理工学院的研究人员创造了一只高精度的机械手。 其组件可以采用激光切割和 3D 打印等常用技术来制作。 IEEE 2023 年软机器人国际会议 RobotSoft 发表的一篇期刊文章中介绍了机器人手。 它基于所谓的模块化结构。 这意味着它由多个构建块组成，可以重新排列以实现不同的运动。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2023-10-human-inspired-robotic-based-modular.html