丰田软体人形机器人:用全身拾取东西

丰田的软人形机器人可以用整个身体拾取物体
类人生物通常用手拿起物体,但这不是我们人类的做法——尤其是当我们搬运重物时。 丰田的软机器人是基于我们也使用手臂、胸部和臀部的想法。

Punyo 是一个躯干向上的人形平台。 这是一个可爱的日本人,有着一张友好可爱的脸,还有可爱的哈士奇外观,让人想起迪士尼《大英雄 6》中的机器人大白。他似乎穿着一件超大号、舒适的毛衣,这增加了他的拥抱因素。

这件“毛衣”,其实是被设计成一个拥抱机器的。 该织物由抓力材料制成,在 Punyo 的金属骨架上提供了柔软、粘稠的层。 它还包含触觉传感器,使它能够准确地知道它正在拥抱什么。

来源和详细信息:
https://newatlas.com/robotics/toyota-punyo-humanoid-soft-robot/