加强月球探索:真实模拟月球尘埃以供机器人操作

Joe Louca:将其视为一款以月球为背景的现实视频游戏。 我们希望确保虚拟版本的月球尘埃的行为与真实的月球尘埃完全相同。 这样,如果我们用它来控制月球上的机器人,它就会按照我们期望的方式运行。

尼尔·阿姆斯特朗在迈出第一步后将月球风化层描述为“几乎像粉末”。 随后执行阿波罗任务的宇航员发现,由于月球尘埃比地球上的污垢更细,月球表面的工作既乏味又麻烦。 可以做些什么来让宇航员和漫游车为美国宇航局阿耳忒弥斯计划在月球表面工作做好准备?

最近发表在《空间技术前沿》上的一项研究旨在回答这个问题。 由布里斯托大学领导的一组研究人员开发了月球模拟物的虚拟模型。 这些可以用来提供具有成本效益的方法,为宇航员或机器人在月球表面工作做好准备。

这项研究以同一团队于 2023 年 8 月进行的一项研究为基础。 它探索了远离地球操作的机器人与其人类控制器之间的信任。 研究小组发现,人类控制人员在实际操作之前,希望以越来越高的难度来练习操作机器人。

来源和详细信息:
https://www.labroots.com/trending/space/26745/enhancing-lunar-exploration-realistic-simulation-moon-dust-robot-operation-2

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