简单的执行器可以执行复杂的运动
软机器人系统可以受益于充气软执行器。 它们轻巧灵活，但也非常强大。 只有一个问题：这些致动器在按下时总是以相同的方式变形。

软致动器必须能够以更复杂的方式变形。

哈佛大学 John A. Paulson 工程与应用科学学院的研究人员以折纸为灵感，创造了充气结构，这些结构可以使用单一压力源以复杂而独特的方式弯曲、扭曲和变化。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-07-complex-motions-simple-actuators.html