数字孪生系统可以改善人机协作装配

张霁和同事创建的数字孪生是机器人和人类代理一起工作的场景的虚拟副本。

在许多现实情况中，机器人系统已经投入使用。 这包括一些制造和工业设施。 机器人用于在这些设施中协助人类。 他们可以精确地组装产品部件，并将其交给人工代理来执行额外的任务。

近年来，机器人学家和计算机科学家试图开发更先进的系统，以增强机器人、人类和工业环境之间的互动。 一些解决方案基于“数字孪生”系统。 这些虚拟模型旨在准确地再现物体，例如正在制造的特定产品或组件。

中国南京航空航天大学的研究人员最近开发了一种数字孪生系统，以改善制造环境中人类与机器人之间的协作。 该系统在《机器人与计算机集成制造》的一篇论文中被介绍。 它可以创建现实世界环境的地图，以在机器人与人类合作时规划和执行机器人行为。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2023-12-digital-twin-collaborative-human-robot-product.html