一种提高机器人素描代理能力的深度学习框架
深度学习算法已经在包括艺术在内的广泛学科中取得了显著成果。 许多计算机科学家已经开发出可以创作诗歌、素描和绘画等艺术作品的模型。

首尔国立大学的研究人员最近开发了一种新的深度艺术学习框架，旨在提高机器人素描者的能力。 该框架在一篇关于 arXiv 的预发表论文中进行了介绍，并在 ICRA2022 上进行了展示。 它允许机器人同时学习基于笔画的渲染和电机控制。

我们研究背后的主要动机是希望使用非基于规则的机制（例如深度学习）创造一些很酷的东西。 我们认为，如果是机器人而不是人类来进行绘画，那么绘画会很酷，”Ganghun Lee 告诉 TechXplore。最近艺术领域的深度学习技术产生了一些惊人的结果，但它们大多是生成模型， 一次产生整个像素输出。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-08-deep-framework-capabilities-robotic-agent.html