用于生物医学用途的柔性杆驱动软机器人系统

能够高效、准确、精确地完成任务的软体机器人可能具有巨大的价值。 例如，它们可以用于医疗环境，以帮助医生执行复杂的外科手术，或帮助老年和弱势患者康复。

软机器人可以更灵活，变形也更好。 软机器人可以更灵巧（即完成任务的手动技能更好）并且可以减少有效载荷（即机器人承载重量的能力），因为它们能够产生比刚性机器人系统更少的力。

新加坡国立大学 (NUS) 和北京交通大学 (BJU) 的研究人员开发了一种使用推拉运动的新型软杆机器人。 这个机器人是在 IEEE 机器人和自动化快报上发表的一篇文章中介绍的。 它结合了该小组成员先前创建的两个机器人系统的机制。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-08-flexible-rod-driven-soft-robot-biomedical.html