使用用于生物医学应用的杆驱动软体机器人实现灵活性和有效负载减少

用于生物医学用途的柔性杆驱动软机器人系统

能够高效、准确、精确地完成任务的软体机器人可能具有巨大的价值。 例如,它们可以用于医疗环境,以帮助医生执行复杂的外科手术,或帮助老年和弱势患者康复。

软机器人可以更灵活,变形也更好。 软机器人可以更灵巧(即完成任务的手动技能更好)并且可以减少有效载荷(即机器人承载重量的能力),因为它们能够产生比刚性机器人系统更少的力。

新加坡国立大学 (NUS) 和北京交通大学 (BJU) 的研究人员开发了一种使用推拉运动的新型软杆机器人。 这个机器人是在 IEEE 机器人和自动化快报上发表的一篇文章中介绍的。 它结合了该小组成员先前创建的两个机器人系统的机制。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-08-flexible-rod-driven-soft-robot-biomedical.html