机械手设计：帮手
人手的机器人副本仍然需要资金和更多的工作。

麻省理工学院的研究人员开发了一种交互式设计流程，以简化和简化创建配备触觉传感器的机械手的过程。

机器人专家通常会花费几个月的时间手动设计定制的机械手，主要是通过反复试验。 每次迭代都可能需要从头开始设计新零件并进行测试。 这个新管道不需要手动组装或任何专业知识。

该界面类似于设计师用来构建机器人操纵器的数字乐高积木。 它使用保证制造的模块化组件。 用户可以通过调整手指和手掌来定制机械手以适应特定任务。 他们还可以轻松地将触觉传感器集成到最终设计中。

来源和详细信息：
https://news.mit.edu/2022/hand-robotic-manipulator-design-0525