具有增强物理冲击抵抗力的机器人手指:在非结构化环境中迈向类人灵活性的一步

新型紧凑灵巧的机器人手指可承受物理冲击
几十年来,研究人员一直在研究机器人手,以模仿人手的灵巧性和操作性。 这些早期的机械手无法承受非结构化环境中的物理冲击。 研究人员已经开发出一种紧凑的机械手,其手指灵巧,也能承受物理冲击。

Frontiers of Mechanical Engineering 于 2022 年 10 月 14 日发表了哈尔滨工业大学(中国)一组研究人员的工作。

机器人通常需要在不可预测和不安全的环境中工作。 当需要多指机器人手在非结构化环境中操作时,障碍物快速移动或机器人必须与人或其他机器人互动,物理碰撞是不可避免的。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-10-compact-dexterous-robotic-finger-physical.html