助力有腿机器人灵活运动：卡内基梅隆大学开发的开源软件

开源软件是机器人研究的福音
卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种开源软件，可以让有腿机器人移动得更快。

机器人可以通过多种方式协助人类，例如监控环境或协助灾难恢复。对于四足动物（有四条腿的机器人），它们的机动性取决于许多协同工作的软件组件。大多数研究人员将大部分时间花在较低级别的基础设施上，而不是关注更高级别的行为。

卡内基梅隆大学工程学院 Aaron Johnson 的机器人力学实验室团队经历了这些挫折。研究人员不得不使用简单的模型，因为可用的软件解决方案不是开源的，没有提供模块化结构，并且缺乏完整的功能。