团队创造了能够在平衡木上行走的四足机器人系统
卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种系统,可以让四足机器人变得足够灵活,可以走一根细长的平衡木。 这是第一次实现这一壮举。

RI 助理教授兼机器人探索实验室主任 Zachary Manchester 表示,该实验“规模巨大”。 \”我相信以前没有人用机器人成功地完成过平衡木行走。\”

该团队认为,这是四胞胎首次成功走在狭窄的平衡木上。 论文《Enhanced Balance for Leg Robots using Reaction Wheels》被2023年机器人与自动化国际会议接收。 年度会议定于 5 月 29 日至 6 月 2 日在伦敦举行。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-04-team-four-legged-robotic.html

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