卡内基梅隆大学的研究人员实现了机器人学里程碑：四足步行平衡木

团队创造了能够在平衡木上行走的四足机器人系统
卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员开发了一种系统，可以让四足机器人变得足够灵活，可以走一根细长的平衡木。这是第一次实现这一壮举。

RI 助理教授兼机器人探索实验室主任 Zachary Manchester 表示，该实验“规模巨大”。 \”我相信以前没有人用机器人成功地完成过平衡木行走。\”

该团队认为，这是四胞胎首次成功走在狭窄的平衡木上。论文《Enhanced Balance for Leg Robots using Reaction Wheels》被2023年机器人与自动化国际会议接收。年度会议定于 5 月 29 日至 6 月 2 日在伦敦举行。