可操纵的软机器人:彻底改变基于导管的医疗干预

可以用手控制的软机器人可以改善医疗应用

来自洛桑联邦理工学院、帝国理工学院和苏黎世大学的研究人员开发了基于光纤的软机器人,这些机器人配备了先进的运动控制和其他功能,包括电子和光学传感器以及流体输送。

在过去的几十年里,基于导管的手术彻底改变了医学。 它们使医生能够执行微创手术,例如放置支架、靶向肿瘤、取出组织样本以及将造影剂用于医学成像。 虽然今天的机器人导管是高科技的,但将它们推到介入部位仍然是一个耗时的手动过程。

EPFL 工程学院的研究人员结合功能纤维和智能机器人技术的进步,创造了多功能、导管状的软体机器人。 这些可以被远程引导到目的地,甚至可以通过使用半自主控制来自主引导。 这是我们第一次能够创造出如此规模的软导管状结构,可以整合复杂的功能,并可能在人体内进行引导。 他们的工作已发表在 Advanced Science 上。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-11-steerable-soft-robots-medical-applications.html