增强机器人学习:产生更高效的人类演示

人类演示在教授机器人新技能方面更有效

机器人必须能够学习新技能,并在任何给定时间根据用户的需求调整其行为。 为了实现这一目标,机器人可以从人类的演示中学习。 例如,他们可以观看某人洗碗的视频,然后重复相同的动作。

来自不列颠哥伦比亚大学(UBC)、卡内基梅隆大学(CMU)、莫纳什大学(Monash)和维多利亚大学(UVic)的研究人员最近试图通过演示收集更可靠的数据来训练机器人。 他们在 arXiv 服务器上发表的论文展示了他们收集的数据如何提高机器人从人类演示中学习的能力。

Maram Sakr 告诉 Tech Xplore,机器人可以制造汽车、在繁忙的仓库和真空地板中收集订单物品。 他们还可以保持医院货架上的库存。 “传统的机器人编程系统需要经验丰富的程序员来创建一个能够执行此类任务并响应机器人可能遇到的任何情况的机器人控制器。”

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-12-effective-human-robots-skills.html