增强自主机器人:利用分层生成模型改进电机控制

改进自主机器人运动控制的分层生成模型

机器人必须能够协调四肢的运动,以便在环境中移动并执行日常任务。 计算机科学家和机器人专家一直致力于创造模拟人类计划、执行和协调运动方式的计算技术。

来自德国英特尔实验室、英国伦敦大学学院和美国 VERSES 研究实验室的研究团队最近通过使用分层生成模型(一种将变量组织到不同级别或层次结构的计算技术)来探索机器人的运动控制。

他们发表在《自然机器智能》上的论文表明,这些模型可以有效地实现受人类启发的自主机器人的运动控制。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-12-hierarchical-generative-motor-autonomous-robots.html