工程师创建具有分布式形状组装和修复能力的机器人群

工程师创建机器人群,可以以分布式方式修复和组装其形状

研究人员提出了一种基于均值漂移探索的机器人群组装策略。 当机器人发现自己被其他机器人包围或者无人区域时,它会主动放弃当前位置,去探索密度最高的位置。

《自然通讯》发表了题为“形状组装机器人群中的均值漂移探索”的研究。

这个想法可以通过采用均值平移算法来实现。 它是一种广泛应用于机器学习中的优化技术,用于定位密度函数的最大值。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2024-02-robot-swarm-manner.html