开放域中铰接物体的自适应移动操纵的进展

铰接物体的开放世界自适应移动处理
论文页面:https://huggingface.co/papers/2401.14403 https://open-world-mobilemanip.github.io/ 在家庭等开放式非结构化环境中部署机器人一直是一个长期存在的研究问题。

来源和详细信息:
https://www.youtube.com/watch?v=QITyEao86ro&ab_channel=HaoyuXiong