仿生水下航行器的灵感来自具有大胸鳍的鱼

水下机器人已成为广泛的海洋任务的流行工具。 RobDact 是一种仿生水下航行器，其灵感来自具有大胸鳍的吻翅目鱼类，就是此类仿生水下装置的一个例子。 RobDact 由一个研究团队研究，该团队将计算流体动力学与力测量测试相结合。 这导致了精确的流体动力学 RobDact 模型，可以更好地控制车辆。

该团队将于 2022 年 5 月 31 日之前在 Cyborg & Bionic Systems 上发表他们的发现。

水下机器人可用于执行范围广泛的海洋任务。 它们也可用于测绘、探索海底和渔业。 螺旋桨用于驱动大多数传统的水下机器人，有利于在开阔水域以稳定的速度巡航。 水下机器人在湍流中执行特定任务时，通常需要悬停或低速移动。 在这些情况下，螺旋桨很难移动机器人。 当水下机器人在湍流水域中缓慢移动时，螺旋桨的“抽动”是影响水下机器人性能的另一个因素。 这种抽搐会产生流体脉冲，从而降低机器人的效率。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-08-bionic-underwater-vehicle-fish-enlarged.html