教机器人它们不知道的东西:提高智能的创新方法

如何让机器人变得更加智能? 它可以被编程来知道它不知道的事情

普林斯顿大学的工程师开发了一种新方法,可以在机器人不确定时对其进行教学。 该技术量化了人类语音的模糊性,并利用该测量结果来通知机器人何时应该询问更多方向。 告诉机器人它应该拿起桌子上的一个碗很容易。 告诉机器人桌子上有五个碗会产生更多的不确定性,机器人会要求澄清。

大型语言模型 (LLM) 是 ChatGPT 背后的技术,用于评估复杂环境中的不确定性。 法学硕士赋予机器人理解人类语言的能力。 然而,法学硕士的输出可能不可靠。 这是根据阿尼鲁达·马宗达尔 (Anirudha Majumdar) 的说法。 她是普林斯顿大学机械与航空航天工程系的助理教授,也是概述新方法的研究的资深作者。

Majumdar 表示,使用法学硕士的机器人需要能够识别它们何时不知道某些事情。

来源和详细信息:
https://engineering.princeton.edu/news/2023/11/28/how-do-you-make-robot-smarter-program-it-know-what-it-doesnt-know