新的人工智能使自动驾驶汽车能够适应恶劣的天气

牛津大学计算机科学系的研究人员与土耳其 Bogazici 大学合作开发了一种新型人工智能 (AI) 系统，该系统将使自动驾驶汽车能够实现更安全可靠的导航能力，尤其是在恶劣的天气条件下或 GPS 不可用的驾驶场景下 不可用。 结果今天发表在《自然机器智能》上。

进行这项研究的计算机科学系博士生 Yasin Alalioglu 表示，“AV 难以在恶劣天气条件下实现精确定位，这是迄今为止进行的有限试验的主要原因。” ” 雨雪等天气条件会导致 AV 的定位不准确，导致它最终进入错误的车道或转弯时停得太晚。

Almalioglu 和他的同事们开发了一种自我监督的深度学习模型来克服这个问题。 这是 AV 驾驶系统的关键组成部分，它可以估计汽车相对于从车辆本身看到的物体的移动位置。 该模型将来自视觉传感器的详细信息（可能会受到恶劣天气条件的影响）与来自天气免疫来源（例如雷达）的数据相结合，以便在不同的天气条件下使用这两种来源的优势。

来源和详细信息：
https://techxplore.com/news/2022-09-ai-enables-autonomous-vehicles-weather.html