机器人形态自我发现的机器学习进展

通过机器人身体形态的机器学习进行自我发现

机器人可以通过本体感觉来学习拓扑和运动学。 他们使用基于相互知识的图形表示。

来源和详细信息:
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh0972