用于估计机器人手臂姿势和预测人机交互安全运动的深度学习框架

用于估计机械臂姿势和运动的深度学习框架

开发人员和机器人专家必须确保机器人在被引入各种现实世界环境时能够在人类周围安全运行。 他们开发了各种实时估计机器人位置和运动的方法。

巴西伯南布哥联邦大学的研究人员创建了一个深度学习模型,可以估计机械臂的姿势并预测它们的运动。 该模型是在 arXiv 上的一篇预发表论文中引入的,旨在提高机器人与人类协作或交互时的安全性。

进行这项研究的研究员 Djamel Sadok 说:“为了预测人机交互 (HRI) 中的事故,我们的研究探索了一个框架,以提高在机器人附近工作的工人的安全性。”“姿势检测 被视为整个问题的关键组成部分。\”我们提出了一种基于自校准卷积和极限学习机 (ELM) 的新姿势检测架构。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2022-06-deep-framework-pose-robotic-arms.html