自动挖掘机采用创新设计应用程序进行 6 米干石墙施工

一台自动挖掘机建造了 6 米高的干石墙
苏黎世联邦理工学院的研究人员使用名为 HEAP 的自动挖掘机建造了一堵高 6 米、长 65 米的干石墙。 这堵墙嵌入在一个数字化规划和自主挖掘的公园和景观中。

该团队由来自 Gramazio、Kohler、机器人系统实验室、Vision for Robotics Labs 和景观建筑系主席的研究人员组成。 这一创新设计应用程序是国家数字制造研究能力中心的一部分开发的。 Science Robotics 描述了他们的工作。

挖掘机使用传感器自动创建施工现场的 3D 模型,并定位现有的石头和砌块以进行墙体施工。 挖掘机可以使用专门设计的工具和机器视觉方法扫描并抓取周围环境中的大岩石。 它还可以测量他们的体重和重心。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-11-autonomous-excavator-meter-high-dry-stone-wall.html