苏黎世联邦理工学院的新系统为机器人提供了应对棘手地形的动力

通过将轨迹优化与增强的强化学习相结合，ANYmal 的腿部和脚部位置得到了改善。

腿式机器人的发展是机器人领域的一大挑战。 使用传统方法很难模仿动物的动态和敏捷的运动。

苏黎世联邦理工学院的研究人员使用创新的控制系统来帮助自主机器人 ANYmal 轻松穿越困难的地形。

这种四足机器人可以在楼梯、泡沫块和崎岖地形等表面上行走。 其升级的控制系统使其能够以更大的灵活性和适应性来做到这一点。

来源和详细信息：
https://interestingengineering.com/innovation/anymal-robot-tackles-tricky-terrains-powered-by-eth-zurichs-new-system