解锁机器人的自主代码编写：机器人技术的新前沿

自己编写代码的机器人

通常通过使用检测物体的代码、移动执行器的命令和反馈回路对机器人进行编程来控制机器人。这些程序很有表现力，但为每项新任务重新编程非常耗时，并且需要领域知识。

想象一下，如果机器人在接受人类的指令时可以编写自己的代码以便与外界互动。以PaLM为代表的最新一代语言模型，具备复杂推理能力，也经过百万行代码训练。当前的语言模型可以用多种语言编写代码，包括自然语言。我们还发现它们能够控制机器人的动作。当通过上下文学习给出几个指令示例（在注释中格式化）和相应代码时，语言模型能够生成代码。