通过本体感觉和机器学习增强机器人的自我意识:释放其潜力

本体感觉可以提高机器人的自我意识。
德国慕尼黑工业大学慕尼黑机器人与机器智能研究所和两位机器人专家发现,机器学习技术可用于赋予机器人一定程度的本体感觉。 Fernando Diaz Ledezma、Sami Haddadin 和他们的团队开发了一种机器学习技术来帮助机器人了解自己的身体。 他们的研究发表在《科学机器人》杂志上。

为了让机器人能够在现实生活中移动,它们配备了传感器和摄像头。 来自这些设备的数据经过处理后用于控制腿或脚。 这是一种与动物和人类截然不同的做事方式。

动物的大脑知道它有一个身体。 它知道自己的手和腿在哪里以及如何使用它们。 本体感觉是此类知识的名称。 在这个新项目中,研究人员利用机器学习赋予机器人类似的能力。

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2023-12-robot-self-awareness-proprioception.html