人工纳米管肌肉加快步伐

一种新的导电聚合物涂层允许电化学驱动的扭曲碳纳米管人造肌肉在驱动速度更快时收缩得更快。 该设备由德克萨斯大学达拉斯分校的 Ray Baughman 和一个国际团队开发。 它克服了人造肌肉的许多局限性，可用于机器人、智能纺织品和心脏泵。

碳纳米管是一种碳片，其壁与原子一样薄，但又与原子一样长。 当 CNT 被捻成纱线，然后置于电极中时，它们会像肌肉一样膨胀和收缩以响应电化学输入。 纱线和电解质之间的电位差会驱使离子进入纱线。 这会导致肌肉收缩。

这些 CNT 肌肉虽然极其强大且节能——能够举起自身重量 100,000 倍的负载——但确实有一些局限性。 他们是两极的。 这意味着当电势降为零时，它们的运动方向会发生变化。 致动器的行程减小。 当肌肉受到电位的快速变化时，其容量会降低，这也会导致执行器的行程减少。

来源和详细信息：
https://prod-physicsworld-iop.content.pugpig.com/blog/2021/03/18/nanotube-artificial-muscles-pick-up-the-pace/pugpig_index.html