革命性的软人工肌肉:机器人运动的未来

用于机器人运动的软人造肌肉
苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了人造肌肉来控制机器人。 与其他技术相比,该解决方案具有多种优势。 它可以应用于任何需要机器人灵活而不是僵化的地方,或者当机器人在与环境交互时需要更高的灵敏度时。

许多机器人专家梦想建造比金属和其他硬质材料更灵活、适应性更强的机器人。

软机器人将能够以不同的方式与环境互动。 例如,它们可能会像人类四肢一样缓冲冲击力或巧妙地抓住物体。 软系统能够比机器人更好地存储能量,而机器人的运动需要更多的能量。 还有什么比使用人体肌肉对系统进行建模并尝试复制它更简单的呢?

来源和详细信息:
https://techxplore.com/news/2024-01-soft-artificial-muscles-robot-motion.html