增强家用机器人智能：将常识融入机器人行为

家用工程机器人使用的一些常识

麻省理工学院的工程师正在努力赋予机器人一些常识，以便它们在犯错误时能够自我纠正并继续执行任务。 该团队的方法结合了机器人运动数据和大型语言模型（LLM）的常识知识。

来源和详细信息：
https://news.mit.edu/2024/engineering-household-robots-have-little-common-sense-0325