AI Transformer 技术驱动的机器人通过强化学习学习行走

这款机器人利用人工智能和变压器技术自学行走

机器人看不见并且是盲人。 然而,即使有异物扔向它,它仍然可以保持平衡并行走。

研究人员 Ilija Radosavovic(UC)和 Bike Zhu 想知道“强化学习”这个去年因大型语言模型而流行的概念是否也能够教会机器人适应不断变化的需求。 两人首先用人类最基本的功能:行走来测试他们的理论。

使用 Transformer 的学习模型

研究人员首先使用 Isaac Gym(一种基于 GPU 的先进模拟环境)运行数十亿个场景。 模拟器的算法奖励模仿人类行走的行为,同时惩罚那些模仿人类行走的行为。 该模拟用于完善任务,然后转移到不需要任何进一步调整的人形机器人上。

来源和详细信息:
https://interestingengineering.com/innovation/humanoid-taught-itself-to-walk