ANYmal 机器狗通过好奇心驱动的训练学习变形和搬运盒子

观看这只带轮子的机器狗变身为人形机器人。
研究人员使用一种被称为“好奇心驱动”训练的强化学习方法来训练人们完成呼叫电梯、开门或分类箱子等任务。

Swiss-Mile 的 ANYmal 机器人正在被教导如何使用带轮子的手臂和腿执行实际任务。

来源和详细信息:
https://interestingengineering.com/innovation/wheeled-robot-dog-dumps-boxes