Inchworms – 我在世纪之交为千禧年项目开发的示范概念
两者都使用了相同的名称。

https://tmp2.fandom.com/wiki/Modular_Unmanned_Orbital_Laboratory_-_MUOL

https://tmp2.fandom.com/wiki/Telerobotic_Outpost。

原来的

Inchworm 遥控机器人作为早期仙宫阶段模块化无人轨道实验室 (MUOL) 计划的一部分而开发，很可能是整个 TMP 中最受欢迎的实用机器人形式。 后世的轨道前哨站和宇宙飞船所使用的简单机械臂，就是尺蠖的灵感来源。 它们具有简单的架构，可以灵活地用于多用途。 Inchworms 是一种简单的机器人，由一个机械臂和三个电动关节组成。 两个位于末端执行器单元和其他间隔之间。 Inchworm 两端的末端执行器配有小型立体相机和 LED 灯。 它们还有一个模块化接口，其中包括用于通信和电源的总线接口。 Inchworm 不需要内部电源，而是依赖于插入锚点网格的末端执行器连接器。 移动锚装置也可以携带自己的电源。 末端执行器设计用作工具头和锚点。 这允许机器人在携带带有模块化工具的托盘时颠倒地移动。 尺蠖臂部分也可以安装伸缩式直线电机，使它们能够伸展或收缩长度。 然而，这将取决于这些机构的承载能力。 它们也可以端对端连接，创造出更长的复合机器人。 它们的关节可能包括一个锁销以将它们固定在某个位置。 这些机器人最初是为远程控制和远程操作而设计的，也可以由中央计算机控制，以提供一个完全自动化的系统。 这将允许它们用作协调组、任务/生产线的一部分，或卸载一些控制以克服手动通信延迟的限制。 计算机将能够根据中央计算机智能的比例增加自主性，但在需要时它们仍然可以使用手动控制。

来源和详细信息：
https://tmp2.fandom.com/wiki/Inchworms