Mugatu 是一款只有一个电机的可操纵双足机器人
卡内基梅隆大学的研究团队通过使用两个刚体、一个执行器和一个电机彻底改变了机器人行走。

较大的机器人能够搬运重物，但它们不能用于在需要挖掘废墟的灾区寻找生命。

来源和详细信息：
https://interestingengineering.com/innovation/single-motor-steerable-bipedal-robot-mugatu