创新的胫骨变成四足机器人双足

你接下来会做什么工作？

Rosendo：下一步……将是开发机器人的可操作性。 我们问自己：“现在我们可以站立了，我们能做什么其他机器人不能做的事情？”并且我们已经在攀爬高于机器人重心的地方有了一些初步的结果。 在对前肢进行机械改变后，我们将能够更好地评估复杂的操作，例如需要双手的操作。 这在移动机器人中并不常见。

本周，来自日本上海科技大学的 Chen Yu 和 Andre Rosendo 在 IROS2022 上展示了使用自动残差强化学习的多模式腿部运动框架。 Github 有更多细节。

来源和详细信息：
https://spectrum.ieee.org/quadrupedal-robot-shins-turns-biped